KLOVEK

單晶片之前有自學過，沒有經過電路的學習，只用程式來了解是片面的，故一直沒什麼進展，但因為小米的到來，又重燃學習的動力，總算是建立了單晶片整個輪廓。

年初看過鋼鐵人強化DIY的想法，希望幫小米做個玩具，想了一下決定做一台遙控汽車給他，對於資管出身的爸爸，這可是一個跨領域的Project。  ------ 《米Car 》Project 

遙控方式

在決定遙控的方式的時候，想弄點不一樣的，音控、紅外線，最後想到藍芽，因為手機有藍芽功能，就想到是不是可以用手機來控制，於是遙控方式確立。

移動方式

因為履帶的方向控制簡單，於是決定使用履帶。 

工具元件 

1. 模型車
2. 左右獨立四速齒輪組
3. SDCC
4. 80s51 , L293D, HL-MD08R-C2A , 升壓模組(=>5v)  

 
履帶車零件

履帶車成品

實作步驟   

1. 使用L293實驗馬達正反轉 ( 51 + L293)

     

2. 單晶片接收藍芽訊號 ( 51 + HL-MD08R-C2A)

    TX RX 接起來就可以用

3. 使用手機電池

    手機電池的電壓大多是3.多V，遙控車的系統電壓5V，在網路上找到升壓模組板

    不小心弄短路，燒掉一個60大洋   

   
    電池3.xV 

   
    升壓到5.xV    

4. 組裝

    組裝過程正負極接反導致藍芽模組燒毀(1200)

    發現直接用電池的電壓就可以動，把升壓模組拿掉 

   
    麵包板上完整電路

   
    完成品

5. 撰寫手機程式發出藍芽訊號（bluetooth in android）

最後，錄製影片大功告成！

欲罷不能，順便做個PC遙控器